Entenda a causa e como resolver a Rejeição 705 - NFC-e com data de entrada/saída durante a emissão de NFC-e
Causa:
Isso acontece ao emitir uma NFC-e e informar a data e hora de entrada/saída.
Regra de validação da SEFAZ:

Como resolver:
Para resolver esse problema, é importante destacar que não é permitido inserir a data e hora de saída/entrada em uma NFC-e. Portanto, para corrigir, é necessário remover o campo <dhSaiEnt> da NFC-e.
Referências:
- Manual de Orientação ao Contribuinte v. 6.00:
https://www.nfe.fazenda.gov.br/portal/exibirArquivo.aspx?conteudo=nebWFce4X9o=