Entenda a causa e como resolver a Rejeição 704 - NFC-e com Data-Hora de emissão atrasada durante a emissão de NFC-e
Causa:
Isso acontece quando a data e hora de emissão da NFC-e estão atrasadas em relação ao horário de recepção da Sefaz em mais de 5 minutos, onde é o prazo máximo permitido.
Situações em que pode ocorrer a rejeição:
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Atraso ao enviar a NFC-e em tempo real, ultrapassando o prazo máximo permitido pelo servidor e tolerância.
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Servidor do emissor com Data e Hora incorretos, havendo discrepância na comunicação
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Mudança de horário de verão, onde os servidores atrasam ou adiantam o horário em uma hora.
Exceções à regra:
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A critério da UF, a regra de validação 704 pode ocorrer para qualquer tipo de Emissão;
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A critério da UF, pode ser aceita a NFC-e com Data de Emissão muito atrasada, desde que tenham sido emitida em contingência (tpEmis = 4 ou 9). A NFC-e transmitida para a SEFAZ Autorizadora após o prazo de 24 horas deve retornar o stauts ”150 - Autorizado Uso da NF-e, autorização fora de prazo”.
Exemplo:
No exato momento que a data-hora no servidor da Sefaz é 23/04/2024 10:10:00, o contribuinte tenta emitir um documento cuja data-hora de emissão é 23/04/2024 10:00:00. Nessa situação a NFC-e será rejeitada pelo motivo 704.
Regra de validação da SEFAZ:

Como resolver:
É necessário garantir que a data e hora de emissão da NFC-e estejam dentro do limite estabelecido pela Sefaz, que é de 5 minutos. Certifique-se de ajustar a data e hora para que estejam dentro desse prazo ao enviar a nota fiscal eletrônica.
Na maioria dos sistemas, a data e hora de emissão são inseridas de acordo com o horário do servidor (computador) onde o sistema está instalado. Por isso, é fundamental manter o horário do seu servidor sincronizado com o horário oficial da região, utilizado pela Sefaz. Isso garante que a diferença entre a data e hora de emissão e o horário de recepção da Sefaz seja mínima, evitando possíveis rejeições da NFC-e.
Corrigido a data-hora de emissão, basta reenviar a nota.
Referências:
Manual de Orientação ao Contribuinte v. 6.00:
https://www.nfe.fazenda.gov.br/portal/exibirArquivo.aspx?conteudo=URCYvjVMIzI=