542 - Rejeição: CNPJ do Transportador inválido
Causa:
Ocorre quando o CNPJ do transportador informado na nota fiscal é inválido.
Regra de validação da SEFAZ:

Como resolver:
Ao emitir uma NF-e com os dados do transportador, o campo CNPJ deve estar corretamente preenchido com um CNPJ válido. Para sanar essa rejeição, basta fazer a correção do CNPJ do transportador e reenviar a nota.
Referências:
Manual de Orientação ao Contribuinte v. 6.00:
https://www.nfe.fazenda.gov.br/portal/exibirArquivo.aspx?conteudo=nebWFce4X9o=