536 - Total do Seguro difere do somatório dos itens
Causa:
Ocorre quando é emitida uma NF-e (modelo 55) ou NFC-e (modelo 65) com o Total do Seguro da NF-e (Campo: total / ICMSTot / vSeg - ID: W09) diferente do somatório do Valor do Seguro (Campo: det / prod / vSeg - ID: I16) de cada item.
Exemplo:
Foi emitida uma NF-e com dois itens informados, cada um com o Valor do Seguro calculado em R$ 19,99 e foi informado no Total do Seguro o valor de R$ 40,00. Sendo o valor correto dessa soma R$ 39,98, a NF-e / NFC-e será rejeitada pelo motivo 536.
Regra de validação da SEFAZ:

Como resolver:
Deve-se verificar e refazer o somatório do Valor do Seguro de cada item e corrigir o Valor do Seguro informado nos Totais da NF-e.
Há uma tolerância para mais ou para menos de R$ 0,01 de diferença do valor calculado sem aproximações.
Referências:
Manual de Orientação ao Contribuinte v. 6.00:
https://www.nfe.fazenda.gov.br/portal/exibirArquivo.aspx?conteudo=nebWFce4X9o=