243 - Rejeição: XML Mal Formado
Causa:
Ocorre quando há problemas com a formação do arquivo XML em sua estrutura. Por exemplo, caso seja aberta uma TAG e não seja fechada, ou quando a TAG é fechada de maneira incorreta, o XML pode ser considerado como um XML mal formado.
Regra de validação da SEFAZ:

Como resolver:
Verificar se todas as TAGs estão sendo abertas e fechadas corretamente e fazer a correção.
Referências:
Manual de Orientação ao Contribuinte v. 6.00:
https://www.nfe.fazenda.gov.br/portal/exibirArquivo.aspx?conteudo=URCYvjVMIzI=